Набор привода серводвигателя с ЧПУ 1 5 кВт переменный ток Delta 220V 7 16 нм 2000 об/мин 130

Модель

ECMA-E21315SS

Название продукта

Электронный коммутационный мотор

Тип сервопривода

Сервопривод переменного тока

Название серии

В2

Номинальное напряжение

220В

Тип кодировщика

Инкрементный, 17 бит

Размер рамы двигателя

130 мм

Тип диаметра вала и сальника

Keyway (с фиксированными винтовыми отверстиями) с тормозом с сальником

Диаметр вала

S = 22 мм

Номинальная выходная мощность

1500 Вт

Номинальный крутящий момент (N-m)^{* 1}

7,16

Максимальный крутящий момент (N-m)

21,48

Номинальная скорость

2000 об/мин

Макс. Скорость

3000 об/мин

Номинальный ток (А)

8,3

Макс. Ток (А)

24,81

Постоянный крутящий момент-KT (N-m/A)

0,87

Постоянное напряжение-KE (мВ/(р/мин)

31,8

Сопротивление арматуры (Ом)

0,26

Индуктивность арматуры (mH)

4,01

Постоянное электрическое время (мс)

15,31

Класс изоляции

Класс A (UL), класс B (CE)

Сопротивление изоляции

> 100 м ом, постоянный ток 500 в

Прочность изоляции

Переменный ток 1500 В, 60 сек

Вес (кг) (с тормозом)

8,9 кг

Макс. Радиальная нагрузка вала (N)

490

Макс. Нагрузка вала тяги (N)

98

Номинальная мощность (кВт/с) (с тормозом)

43,1

Инерция ротора (× 10^-4Кг. М²) (С тормозом)

11,9

Механическая постоянная (МС) (с тормозом)

1,19

Тормозной удерживающий момент [Nt-m (min)]

10,0

Энергопотребление тормоза (при 20 °C) [W]

19,0

Время выпуска тормозов [ms (Max)]

10

Время нажатия тормозов [ms (Max)]

70

Уровень вибрации (мкм)

15

Рабочая температура

0 ~ 40 градусов Цельсия

Температура хранения

-10 ~ 80 градусов по Цельсию

Рабочая влажность

20% до 90% относительной влажности (без конденсации)

Влажность хранения

20% до 90% относительной влажности (без конденсации)

Вибрационная Емкость

2,5 г

IP рейтинг

IP65

Утверждения

CE UL

Модель

ASD-B2-1521-B

Название продукта

Серводвигатель переменного тока

Серия

В2

Тип модели

B

Мощность

Поставка

Фаза/напряжение

Трехфазный: 170 ~ 255VAC, 50/60 Гц ± 5%

Однофазный: 200 ~ 255VAC, 50/60 Гц ± 5%

Непрерывный выходной ток

8,3 дужки

Метод охлаждения

Вентилятор охлаждения

Разрешение датчика/разрешение обратной связи

17 бит (160000 p/rev)

Управление основной схемой

Управление SVPWM

Режимы настройки

Авто/руководство

Динамический тормоз

Встроенный

Положение

Контроль

Режим

Макс. Входной пульс

Частота

Линейный драйвер: макс. 500 Kpps (низкая скорость)/Макс. 4 MPPS (высокая скорость) открытый коллектор: макс. 200 Kpps

Импульсный тип

Пульс + направление, фаза + B фаза, CCW Pulse + CW pulse

Источник команд

Внешний импульсный поезд

Стратегия сглаживания

Фильтр низких частот

Электронная шестерня

Электронная передача N/M несколько N: 1 ~ (2 26-1)/M: 1 ~ (2 31-1) 1/50 <N/M <25600

Ограничитель крутящего момента

Набор по параметрам

Компенсация форварда

Набор по параметрам

Скорость

Контроль

Режим

Аналоговый

Вход

Команда

Напряжение

Диапазон

0 ~ ± 10 В постоянного тока

Вход

Сопротивление

10 кОм

Время

Постоянная

2,2 us

Диапазон контроля скорости^{* 1}

1: 5000

Источник команд

Внешний аналоговый сигнал/внутренние параметры

Стратегия сглаживания

Фильтр с низким проходом и s-кривой

Ограничитель крутящего момента

Установка по параметрам или через аналоговый вход

Отзывчивость

Характеристика

Максимум 550 Гц

Скорость колебания скорости^{* 2}(С номинальной скоростью)

0.01% или меньше при колебании нагрузки от 0 до 100%

0.01% или меньше при колебании мощности ± 10%

0.01% или менее при колебании температуры окружающей среды от 0 до 50 градусов по Цельсию

Крутящий момент

Контроль

Режим

Аналоговый

Команда

Вход

Напряжение

Диапазон

0 ~ ± 10 В постоянного тока

Вход

Сопротивление

10 кОм

Время

Постоянная

2,2 us

Источник команд

Внешний аналоговый сигнал/внутренние параметры

Стратегия сглаживания

Фильтр низких частот

Операция ограничения скорости

Настройка параметров или через аналоговый вход

Аналоговый выход монитора

Сигнал монитора может устанавливаться по параметрам (Диапазон выходного напряжения: ± 8 в)